得益于科技发展，机器人焊接技术日趋成熟，在工业、军事、商业乃至生活各个领域都有应用，给我们的生产生活带来了很多便利，尤其在焊接领域，机器人焊接得到广泛应用，替代了传统的人工焊接，随着技术进步，机器人焊接技术也是发展很快，尤其是焊缝跟踪器在焊接机器人上的原因，为机器人焊接插上翅膀，下面给大家介绍一下焊缝跟踪器的工作原理。

焊缝跟踪器又称焊接跟踪器、焊接跟踪系统、焊接跟踪装置等。在机器人焊接焊缝跟踪器主要功能是自动检测焊缝位置变化并自动的调整焊枪的位置，机器人焊接有了焊缝跟踪器的夹持，使机器人焊接焊枪和工件之间焊接距离始终恒定，确保焊接质量一致性，降低了对焊接技术工的依赖，同时降低了劳动强度。

机器人焊接使用的焊缝跟踪器主要由机械调节机构（滑板）、检测传感器（激光或视觉）、控制系统（控制器）三部分组成，其工作原理就是，当进行机器人焊接时，焊缝跟踪器和焊枪随动，当检测传感器检测到焊缝有偏差时，然后把偏差信号传送给控制器，控制器把接受偏差信号进行处理，然后驱动调节机构调节焊枪的位置，在整个机器人焊接过程中起到人工焊接眼睛的作用，相比以前没有配置焊缝跟踪器的机器人焊接，焊接质量大大提升，对焊缝的一致性要求降低，使机器人焊接应用领域大幅拓展。

2020的新冠疫情影响，导致人员流动减少，青岛平一自动化厚积薄发，机器人焊接项目增长200%，向着打造青岛机器人焊接专家迈出了坚实一步，2021青岛平一自动化和大家一起砥砺前行，共克时艰.