科技在飞速发展,人们的生活水平也是日新月异，高科技的产品越来越渗入到我们的生活方方面面，机器人从科技的探索一步一步的走进我们的日常生活。以前很多需要人做的工作已经被机器人所取代，尤其像焊接工作领域机器人焊接应用愈来愈多，但是说起平一自动化焊接机器人自由度大家可能了解不多，心里会有一个疑问什么是焊接机器人的自由度？，自由度越多越好吗？

在介绍焊接机器人自由度之前，我先来介绍一下现在焊接机器人都有哪几类，现在市场焊接机器人按照功能来分主要有点焊焊接机器人、弧焊焊接机器人、激光焊焊接机器人等，而自由度像负载力、臂展、精度等是焊接机器人一个重要指标.

焊接通常来说，焊接机器人自由度作为机器人的重要技术指标，自由度高低体现机器人焊接的动作灵活性，什么是焊接机器人自由度呢？简单来说就是机器人焊接机构能够独立运动的关节数目,称为焊接机器人机构的运动自由度,简称自由度,由DOF简写表示。目前工业领域焊接机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。

焊接机器人轴的数量决定了其自由度。是不是焊接机器人自由度越多越好呢?机器人焊接自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。

但是,在目前的工业应用中,焊接机器人用得非常多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,六轴或者七轴的机器人是好的选择。

通过以上介绍大家应该知道了什么是焊接机器人自由度，而在选用适合自己产品焊接机器人的时候，关于自由度选择也是需要根据自己产品焊接工艺，不是自由度越多越好，二是适合自己才是最好的，只有了解了焊接机器人技术指标，才能以最小的投入产生最大的价值，而我们青岛平一自动化在机器人焊接应用领域有着十年的经验，为客户提供一站式服务。