采用弧焊机器人替代人工焊接，越来越得到企业的认可，也是机器换人时代的必然趋势。焊接机器人相对于人工焊接，可实现焊接品质的统一，并可持续作业。从而解放了专业的焊工，降低了企业的管理成本。 机器人焊接作业时，有时会出现焊接品质的问题，造成焊接质量缺陷。下面对几种常风问题及其解决方法进行解析。

一、焊接时飞溅过大

机器人焊接时出现飞溅过大的主要原因是，所用机器人焊机的电流、电压参数调整不当。如果焊机的电流电压参数设定正确后，机器人焊接时仍会出现飞溅，可能有如下几个原因。

①焊丝质量欠佳，低品质的焊丝也会造成焊接时的飞溅。

②焊接的工件或焊丝污物过多造成焊接飞溅过大，此时应及时清除污物或者是更换焊丝。

③焊接回路接触不良，机器人焊接时要保证焊接回路接触良好。

④机器人焊枪在示教时操作不当，焊接的角度偏差过大或者是干伸过长或过短。如果以上问题均解决，仍出现飞溅现象，可能是由于焊件的材质问题，如在焊接镀锌材质的工件时，由于锌层的问题也会引起飞溅。此时可考虑更换低飞溅焊机。

二、机器人焊接时焊缝出现气孔

机器人焊接时如果焊缝出现气孔现象，可能有以下几个原因。

①CO气孔可能是焊丝不合格，气体不纯或者是焊接工件的含碳量过大造成的。

②H气孔可能是焊丝或工件有油污，生锈或水分过多造成的。

③N气孔的主要原因可能是气体保护效果不好造成。如风速过大，二氧化碳气体的流量过小，气体不纯或有水分，干伸长度过大，或者是计冻结。

三、机器人焊接时出现蛇形焊缝

机器人焊接时出现蛇形焊缝的原因有以下几种原因

①机器人焊枪的导电嘴磨损严重造成的蛇形焊缝，定期定换新的导电嘴即可解决。

②导电嘴松开造成的。

③焊丝干伸长度过造成的，焊接机器人在示教时撑握好适当的电弧高度即可解决。

青岛平一自动化科技有限公司在焊接机器人系统的应用中积累了较成熟的焊接经验。如果你有焊接需求，可联系我们，机器人焊接工程师会为你出具整套的焊接方案与免费的焊接测试。