针对微小零件整列排列，主要应用在3C电子行业。而且当下市场比较成熟的整列排列方式，主要是传统的振动盘、整列机及柔性振动盘+机器人+视觉方式。

传统的振动盘整列主要是为自动化设定进行供料，而传统的振动盘在工作时会在零件之间的碰撞与磨损，而且传统的振动盘工作噪音较大。因此其主要应用于非精密小零件的排列。整列机是通过水平的对向振动与前后的翻转进行零件整列的。小零件通过振动与翻转自由落入制具板中。整列机的工作噪音较小，工件之间的碰撞与磨损小，但唯一的问题是产品的入孔率不能保证百分之百。而柔性振动盘与机器人和机器视觉的配合，则克服了传统振动盘与整列机的缺点。

柔性振动盘的工作原理是通过安装的音圈电机所产生的高频振动，对料槽内的小零件进行振散，从而通过与平一机器人视觉的配合，提取出符合形态的零件，机器视觉通过对小零件的坐标定位，并把所定位的坐标进行视觉软件的处理，传入平一机器人控制器，机器人控制器接到坐标值后，重新编辑为机器人坐标，从而实现零件的抓取。

平一机器人抓取的小零件按照设计好的专用制具板进有排列。从而保证了制具板内产品的完整性。而机器人每次从柔性振动盘内抓取后，柔性振动盘再进行一次的收拢与振散操作，以便使料槽内的小零件形成适合的形态，以便于平一机器人的二次抓取。

柔性振动盘标配有专用的供料器，机器视觉在对产品拍照时，同时对料槽内的产品进行数量的统计。当料槽内的小零件数量少于设定数量后，供料器自动进行加料，而加料的数量由时间长短控制。此种结构的整列完全实现了自动化，人工只需更换料槽即可，而且也保证了每一个制具板内的小零件能达到百分之百，无须人工再补料。

青岛平一自动化科技有限公司专注于机器人的系统集成，在机器人+视觉实现装配，平一机器人焊接搬桌子以及机器人机床上下料的应用上积累了较成熟的经验。如果你有机器人系统集成方面的需求，不妨联系我们，工程师会为你提供整套的技术方案。