由于人工焊接劳动强度大，工作环境恶劣，从事焊接行业的人员越来越少，从而加大了企业招工难度。同时焊接操作人员技术手平良莠不齐，所焊接出的工件质量无法统一，在品质上也不能完全把控。从而采用机器人焊接替代人工焊接是焊接类企业的发展趋势。工业机器人可在恶劣环境下进行不间断的焊接作业，并且采用机器人焊接后，可为企业节省下不小的劳动力成本。那么，在采用焊接机器人时，相比人工焊接，会出现那些问题？出现问题时又如何解决哪？

一、机器人焊接时出现偏焊问题

人工焊接时，焊缝的轨迹是通过人眼的观察实时变更的。而机器人焊接时，焊接机器人的轨迹一般是通机示教的方式完成的。示教完成后的程序是固定的。如果工件的装甲位置没发生偏移，出偏焊现象，可能是由于焊接机器人的TCP坐标定义不准确，一般焊接机器人的TCP坐标定义在焊枪的末端，如果这个坐标系标定时有偏差，则会造成焊接机器人的轨迹变化，从而造成偏焊的发生。解决这一问题的办法就是对焊接机器人的工作坐标系进行重新标定。各品牌的焊接机器人的TCP标定方法会有所不同。具体如体标定，可查阅相关机器人的说明书。

二、机器人焊接时出现咬边的现象

机器人焊接时出现咬边的现象，可能是焊接机器人所用的焊机参数设定不当。如焊接电流，焊接电压等参数。跟据所焊接工件的特性进行合理的调整即可解决。另一种情况是，在对焊接机器人进行示教编程时，焊枪与焊缝的位置，角度与距离示教不对，焊枪的位置有偏差，角度过大或过小，焊枪与焊缝之间的距离与所用焊丝的直径匹配不当，均能造成咬边现象的出现。在焊接机器人编程时，对位置，角度与距离的合造把控，可避免焊接时咬边发生。

三、出现气孔和飞溅过多

出现气孔可能是气体保护差、工件的底漆太厚或者是保护气体不够干燥，进行相应的调整即可解决。而机器人焊接时飞溅过多，可能是焊机的参数选择不当或者是焊丝外伸长度过大。此时可适当调整焊机的参数，调节气体的配比等方法解决。

在采用机器人焊接时，机器人的编程技术与焊接技术两者缺一不可。青岛平一自动化致力于打造青岛机器人焊接专家，在机器人焊接领域积累了较丰富的实践经验。如果你有焊接方面的需求，可联系我们，机器人焊接工程师会为你出具一整套的焊接方案。