工业机器人技术日趋成熟,并且在各行各业都用应用,而焊接机器人更是占到了机器人应用半壁江山,机器人焊接大量应用解放很大一部分劳动力,使焊接工作变得简单起来。

前面我们讲过一套焊接机器人工作站包含焊接机器人、数字化焊机、控制系统以及其他的辅助设备，而焊接质量除以上核心设备外，与焊丝选择也密不可分，下面我们来聊聊如何选择焊丝。

焊接机器人工作站中焊接机器人和焊机配合要完成焊接工作，还需要自动送丝系统协助，它包含送丝机、送丝软管、焊丝盘等部分组成，其中焊丝选用与焊接质量有着密不可分的关系，而焊丝的选用也是机器人焊接中的一项技术活。

机器人焊接使用的焊丝主要分为气保焊丝和氩弧焊丝，氩弧焊丝一般为是人工填丝，机器人焊接一般选用气保焊丝，焊接产品不同选用焊丝也会不同，如何选用适合的焊丝里面有一定的学问，主要把握一下几点即可。

第一点：给大家介绍一下焊丝的种类，机器人焊接用焊丝从包装方式上分为桶装焊丝和盘装焊丝，桶装焊丝约200KG左右，而盘装焊丝一般10~15KG，所以如果机器人焊接使用率很高，尽量选用桶装焊丝，可以节约换丝时间并且可以减少焊丝浪费。

第二点：机器人焊接使用气保焊丝材质上分为碳钢焊丝、不锈钢焊丝、铜焊丝等，选用标准就是看我们焊接的母材的材质，选用合适的焊丝。

第三点：机器人焊接使用焊丝从工艺上分为药芯焊丝和普通焊丝，药芯焊丝成本较高，优点是焊接工件的强度和光滑度好，缺点焊缝表面会产生药皮，需要人工清理，根据具体焊接工艺要求选用。

第四点：最后一点就是机器人焊接使用焊丝线径选择了，一般机器人焊接使用焊丝线径在0.8~1.2mm之间，线径选择根据产品厚度、焊缝大小、焊接电流大小选用焊丝线径，厚度越厚，焊缝越大、焊接电流越大，需要焊丝线径大。

机器人焊接使用的气保焊丝选用要综合多方面情况考虑，只要大家熟悉了机器人焊接知识和技巧，选择最适合的焊丝，一定会同时机器人焊接效率和焊接质量。

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