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影响机器人焊接质量的因素 青岛焊接机器人厂家来普及

2020-05-25

随着工业机器人的应用普及,利用机器人焊接作业也得到了广泛的应用。而采用焊接机器人进行产品焊接时,为焊接出高品质的产品,设计人员会充分考虑到影响机器人焊接品质的各种因素。其中,产品工装的定位精度与焊机焊接电流电压的参数变化会真接影响到机器人焊接的质量。



产品定位精度对机器人焊接质量的影响


焊接机器人在进行焊接作业时,是由操作人员对所焊接的产品进行轨迹示教编程。编辑好程序后,在自动焊接时,焊接机器人会按编辑好的轨迹进行运行。也就是说机器人的运行轨迹是不变的,忽略焊接机器人本身的重复定位精度,那么就是产品的定位精度。一般要求在产品重复装甲时,产品的定位精度应保持在0.1mm以内。如果定位精度过大,焊接机器人的运动轨迹将偏离焊缝,直接影响到焊接质量。如果定位精度在于1mm,焊接机器人将无法进行焊接。


青岛焊接机器人



二 焊机电流电压参数对焊接质量的影响


影响焊接机器人焊接质量的另一重要因素就是焊机参数,机器人焊接作业类似于人工焊接作业,焊接电流电压参数的调整与人工焊接时的调整相同,对于焊接不的材质,不同的板厚,所采用的电流与电压不同。电流与电压调整不合适会直接影响焊缝的熔深与熔宽。除焊接机器人出厂前根据材质与板厚标配参数外,在实际的焊接中,操作人员要根据经验对参数做微调,以适应实际焊接需求。


除这两在因素外,还有焊丝的质量,焊枪的品质,保护气体的类型等都会对焊接质量产生一定的影响,这需要机器人焊接工程师的经验积累来分析与解决实际影响焊接质量的问题点。



青岛平一自动化科技有限公司致力于打造青岛焊接机器人专家,在机器人焊接的应用领域深耕多年,积累了丰富的焊接工艺与成熟的焊接经验。并与上海图灵机器人达成战略合作,强强联合,共同提升机器人焊接系统品质。


如果你有焊接方面的需求,公司将为你提供免费的焊接方案与焊接测试。


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