随着机器人焊接技术的逐年成熟，采用机器人焊接越来越受到客户的青睐。机器人焊接的产品规范统一，焊接效率高以及节省劳动力的特点，中小企业也在尽快的布局机器人焊接，以应对招工困难的难题，同时也增加未来市场中的竞争力。

企业在采购焊接机器人工作站时，也许会有忧虑，采购回的机器人焊接工作站是不是需要专业的机器人操作人员才能对其操作。其实，焊接机器人的操作是比较容易上手的，普通的操作工经过短期的培训即可胜任。

下面为读者解释一下机器人焊接中机器人的运行轨迹是怎样做出来的，以解除用户的顾虑。

一 通过焊接机器人的手操器完成焊接轨迹的编辑

通过焊接机器人的手操器来完成产品焊接轨迹的编辑是一种比较常用的方式，焊接机器人手操器操作相对简单，主要是对焊接机器人各轴进行操作，在操作时，可选择关节坐标系，直角坐标系以及工具坐标系对机器人进行操作。

一般机器人焊接工作站在出厂时，已对机器人的工具坐标系进行了标点，即零点位置标定在焊接机器人所配焊枪的顶端，以便于以轨迹的编辑，用户也可对工具坐标自行标定（焊接机器人说明书中有详细解释）。

青岛平一自动化科技有限公司专注于机器人焊接工作站的搭建，并与上海图灵机器人有限公司达成战略合作，所采用的机器人，手操作器为全中文界面，操作简单明析。

二  通过拖动示教完成焊接轨迹的编辑

通过拖动示教的方式对焊接产品的焊接轨迹进行编辑，这种方式极大的减少了示教的繁杂性。拖动示教是手拿机器人焊枪，对产品进行轨迹模拟，焊接机器人控制器自动记录所模拟的轨迹。不过，采用这种方式的机器人需要专用的焊接机器人，如上海图灵的softrobot机器人，这款焊接机器人完美支持拖动示教。

青岛平一自动化科技有限公司，力争打造青岛机器人焊接专家。经过近几年的技术储备与现场焊接经验的积累，已为青岛地区多家企业搭建了机器人焊接工作平台。如果你有机器人焊接方面的需求，不防联系我们，公司将免费为你提供机器人焊接方案与焊接测试。

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小依

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