机器人焊接，如何减少飞溅的发生？

青岛平一自动化研制的焊接机器人采用更先进机器和焊接工艺来尽可能减少飞溅的发生，提高机器人焊接品质。

在这个机器逐步代替人工的时代，机器逐渐智能化数字化的今天，机器人在各领域得到广泛应用，在焊接领域，尤其是汽车制造领域，机器人焊接大有取代人工的趋势。

但是你如果对机器人焊接有所关注的话，你会发现机器人焊接时为啥有的火花四溅，有的则比较少呢?下面小编给你科普一下关于机器人焊接如何减少飞溅的问题。

焊接机器人

青岛平一自动化在机器人应用领域有着8年经验，在机器人焊接、机器人搬运、机器人码垛、机器人打磨抛光等领域都有成功案例，尤其近几年在焊接机器人应用方面积累很多经验。

而机器人焊接时飞溅多对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，所以如何减少飞溅很多客户比较头疼，希望通过以下几点经验分享能对你有所帮助，这也是我们平一自动化一直以来所秉承的理念。

机器人焊接

机器人焊接产生的飞溅是不可避免的，我们只有通过采用更先进机器和焊接工艺来尽可能减少飞溅的发生，主要可以通过以下几点减少飞溅，提高机器人焊接品质。

一、采用低飞溅数字化焊机：

随着科学技术不断进步，数字化焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，使焊接飞溅减少到最少，所以机器人焊接时要选用低飞溅数字化焊机。

二、选用低飞溅焊丝：

机器人焊接焊丝选择往往是大家最容易忽视的事情，很多人觉得焊丝不都一样吗？其实焊丝选择很重要，在机器人焊接焊丝选择中我们要注意3点：

第一选用超低碳合金钢焊丝，可以减少co气体引起的飞溅；

第二选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；

第三选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，所以一般不建议选用。

三、选用合适的保护气体：

机器人焊接一般需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生飞溅的最主要原因。

随着Ar气比例增大，飞溅逐渐减少，数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此机器人焊接系统一般采用混合保护气体，减少飞溅从而减少清枪时间。

自由人焊接机器人

四、正确的选择焊接工艺参数：

机器人焊接系统上面说到3点其实主要是硬件方面，只要你了解机器人焊接时需要配件，都能办到，而机器人焊接工艺参数则是需要专业团队调试和指导，平一自动化团队有着8年机器人焊接经验。

第一选择合适焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例电流低于150A或高于300A飞溅最小。

第二焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞枪头前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。

第三机器人焊接焊枪角度也非常关键，一般来说垂直飞溅最少，倾角越大飞溅越大，所以焊接机器人调试时焊枪倾角不要超出20°。

青岛平一自动化专注机器人焊接领域8年，力争打造青岛地区机器人焊接专家，希望通过以上经验分享能对您焊接机器人应用有所帮助，我们愿和您携手并进，砥砺前行。

青岛平一自动化科技有限公司

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小依

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