随着工业机器人的应用普及，采用机器人焊接也越来越受到客户的青睐。青岛平一自动化科技有限公司在近几年，针对机器人焊接工作站的研发与焊接工艺的积累，在青岛地区的焊接市场以及山东市场的应用分布逐年扩大。

在有焊接需求的企业中，机器人焊接工作站的搭建以替代人工焊接的需求，已被企业所接受。

那么，如何为客户快速搭建一套机器人焊接工作站？

一、 根据客户所提供的焊接工件图纸搭建焊接工件3D模型。

通过客户提供的2D图纸，进行工件的3D模型搭建。工件3D模型搭建完成后，以便于对焊接工艺进行分析。

二、根据工件3D模型及焊接要求确定机器人焊接工作站结构形式。

通过对3D模型的外观特性，尺寸数据，焊点数量及焊接位置，来搭建机器人焊接工作站布局。

三、根据工件尺寸及焊接工艺确定机器人型号及焊机型号。

工作站基本布局完成后，此时需要确定焊接机器人的工作参数，如焊接机器人的工作范围，焊接机器人的臂展，焊接机器人的负载能力等。同时根据工件的焊接工艺来确定所用焊机的类型和焊丝直径。

四、 根据焊接工艺确定夹具及变位机系统。

根据3D模型与实际工件的焊接位置，来设计工件的工装夹具。工作夹具设计完成后同时要确定机器人焊接时，体位变换是否满足，如果不能，则需要增加变位机系统。

五、 模拟运行测试

机器人焊接工作站布局及焊接机器人选型和焊机选型完成后，整套工作站将在软件中模拟运行操作，以检测机器人焊接工作站的合理性。模拟通过后，整套机器人焊接方案将提交向客户确认。

青岛平一自动化科技有限公司致力于机器人焊接的研发与机器人焊接工作站的一体化集成。在机器人焊接技术应用与焊接工艺上有多年的积累。如果你有焊接方面的需求，公司将免费提供机器人焊接方案。

青岛平一自动化科技有限公司

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小依

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