机器人焊接已成熟应用到各种场景，采用机器人焊接可在较恶劣的工作环境中代替人工焊接实现作业。青岛平一自动化科技有限公司致力于打造青岛机器人焊接专家，在利用焊接机器人进行焊接作业中积累了较成熟的经验，并为众多青岛地区的客户搭建了机器人焊接工作站。机器人焊接工作站系统中除机器人本体，焊机等部件在品牌与型号选择上有较多类别，同时在机器人焊枪的选型上跟据应用环境的不同，也有不同的类别。

一、机器人焊枪在安装方式上可分为内置式焊枪与外置式焊枪

内置式焊枪是直接安装在焊接机器人的第六个轴上，第六轴为中空设计，焊枪的送丝管与保护气体管直接穿入。而外置式机器人焊枪是通过安装支架安装，送丝与气管外置。那内置式焊枪与外置式焊枪有什么区别那。外置式焊枪安装方式通用，可安装在不的机器人上，而内置式焊枪只能安装在专用的焊接机器人上，即焊接机器人的第六轴为中空设计。其次内置式焊枪在做轨迹示教时，不会像外置式焊枪那样因为外置送丝与送气管路干涉机器人的运行轨迹。

二、机器人焊枪根据所焊接电流的大小可分选择空冷式焊枪和水冷式焊枪

当机器人焊接时，焊机的焊接电流小于300A时，可选择空冷式焊枪，机器人焊接时电流所产生的热量对焊枪头的影响，通过焊枪周围空气的对流即可冷却，不会因过热对焊嘴造成损坏。但当焊接电流大于300A时，由于较大的电流所产生的热量通过焊枪周围空气对流方式无法快速降温，此是可采用水冷焊枪，通过循环水系统对焊枪进行快速降温。

对于机器人焊枪的选择上，要跟据实际的焊接需要进有正确选型。青岛平一自动化科技有限公司在机器人焊接中积累了较多的成功案例，在对焊接机器人的选型，焊机的选型上，针对客户的不同需求，为客户实现最大的性价比。不管从整体造价上和设备品质上，均要满足客户需求。